• Runoja, 1958 Otava
• Toisia runoja, 1958 Otava
• Runot ja Hipponaksin runot, 1959 Otava
• Nenän pakinoita, 1960 Otava
• Maailmasta, 1961 Otava
• Mitä tapahtuu todella?, 1962 Otava
• Ovat muistojemme lehdet kuolleet, 1964 Otava
• Runoja 1958−1962, 1964 Otava
• Kuljen missä kuljen, 1965 Otava
• Punaiset liput, 1966 Weilin & Göös
• Laulu laululta pois, 1966 Otava
• Ääneen, 1966 Piccolo
• Aika Prahassa, 1967 Otava
• En soisi sen päättyvän, 1968 Otava
• Kirje vaimolleni, 1968 Otava
• Katselen Stalinin pään yli ulos, 1969 Otava
• Onnenaika, 1971 Otava
• Alue, 1973 Otava
• Eino Leino, legenda jo eläessään, 1974 WSOY
• Valitut runot, 1974 Otava
• Ja meille jäi kiireetön ilta / Kvällen gör sig ingen brådska, yhdessä Mia Bernerin kanssa, Otava 1975
• Ihmisen ääni, 1976 WSOY
• Tanssilattia vuorella, 1977 Otava
• Tähänastiset runot, 1978 Otava
• Tanssiinkutsu, 1980 Otava
• Asiaa tai ei, 1980 Otava
• Euroopan reuna, 1982 Otava
• Hämärän tanssit, 1983 Otava

Postuumisti julkaistuja:

• Nuoruuden päiväkirjat, toim. Pekka Tarkka, 1984 Otava
• Köyhyyden filosofia, 1986 Otava
• Nuoruuden runot, kreikkalainen kausi 1958–1959, toim. Pekka Tarkka, 1994 Otava
• Tiarnia-sarja ja muut Ruotsin kauden runot, 1996
• Ääneen, 1997
• Prahan päiväkirjat, 1998 Otava
• Juomarin päiväkirja, 1999 Otava
• Toipilaan päiväkirjat, 2001 Otava
• Tiarnia-sarja, 2012 Otava
• Ovat muistojemme lehdet kuolleet, 2012 Otava

Näiden lisäksi Saarikoski suomensi muun muassa seuraavien filosofien ja kirjailijoiden teoksia:

• Antiikin kreikkalaisia: Homeros, Herakleitos, Sapfo, Euripides, Platon, Ksenofon, Aristoteles, Theofristo
• Englantilaisia ja amerikkalaisia: James Joyce, Henry Miller, J. D. Salinger, Saul Bellow, Philip Roth, Allen Ginsberg
• Skandinavialaisia: Henrik Ibsen, Gunnar Ekelöf, Göran Sonneri